Rancang Bangun Inverter Berkapasitas 200 Watt dengan Metode Sinusoidal Pulse Width Modulation (Spwm) Bipolar pada Robot Asper-19

  • Muhammad Farhan Universitas Jember
  • RB. Moch. Gozali Universitas Jember
  • Samsul Bachri Universitas Jember
  • Wahyu Muldayani Universitas Jember
DOI: https://doi.org/10.19184/jaei.v8i1.27886

Abstract

Pada penanganan kasus Covid-19 yang semakin hari menunjukkan akan peningkatkan, bagian teknologi semakn didorong untuk mengadakan suatu inovasi dalam membantu penanganan kasus Covid-19. UKM Robotika Fakultas Teknik Univertas Jember melakukan riset berkaitan dengan penanganan Covid-19 yang menghasilkan Robot Asisten Perawat 19 atau ASPER-19. Robot ini dapat dioperasikan dengan suplai daya antara 150 – 250 Watt menggunakan inverter dikarenakan beban yang disuplai beban AC dengan sumber tegangan DC dari baterai/accu. Perancangan inverter pada penelitian ini menggunakan arduino uno sebagai pembangkit sinyal SPWM. Rangkaian penguat atau Gate Driver untuk menguat sinyal SPWM terdiri dari optocoupler PC817 dan transistor BC547. Rangkaian utama inverter yang terdiri dari empat buah MOSFET IRF 3205 yang disusun full bridge untuk melakukan proses switching serta penambahan trafo SMPS untuk step up tegangan AC. Penelitian ini menghasilkan bahwa rancang bangun Inveter berkapasitas 200 Watt dengan metode SPWM Bipolar telah berhasil dirancang dengan tingkat kestabilan hasil keluaran rangkaian inverter pada robot ASPER-19 yang diuji selama 120 menit pengerjaan cenderung stabil pada nilai arus keluaran 0,5 Ampere, serta hasil keluaran rangkaian inverter memiliki nilai frekuensi yang tetap pada nilai 19,5 kHz dengan nilai error persen sebesar 2,5%.


Kata Kunci — Inverter, Kestabilan Inverter, Robot ASPER-19, SPWM.

Published
2022-04-30
How to Cite
FARHAN, Muhammad et al. Rancang Bangun Inverter Berkapasitas 200 Watt dengan Metode Sinusoidal Pulse Width Modulation (Spwm) Bipolar pada Robot Asper-19. Jurnal Arus Elektro Indonesia, [S.l.], v. 8, n. 1, p. 22-30, apr. 2022. ISSN 2443-2318. Available at: <https://jurnal.unej.ac.id/index.php/E-JAEI/article/view/27886>. Date accessed: 23 nov. 2024. doi: https://doi.org/10.19184/jaei.v8i1.27886.
Citation Formats
Issue
Vol 8 No 1 (2022)
Section
Articles
Creative Commons License

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.

Sebagai penulis yang sesuai naskah dan atau atas nama semua penulis, saya menjamin bahwa :

  1. Naskah yang diajukan adalah karya asli saya/kami sendiri.
  2. Naskah belum dipublikasikan dan tidak sedang diajukan atau dipertimbangkan untuk diterbitkan di tempat lain.
  3. Teks, ilustrasi, dan bahan lain yang termasuk dalam naskah tidak melanggar hak cipta yang ada atau hak-hak lainnya dari siapa pun.
  4. Sebagai penulis yang sesuai, saya juga menjamin bahwa "JAEI Editor Journal" tidak akan bertanggung jawab terhadap semua klaim hak cipta dari pihak ketiga atau tuntutan hukum yang dapat diajukan di masa depan, dan bahwa saya akan menjadi satu-satunya orang yang akan bertanggung jawab dalam kasus tersebut.
  5. Saya juga menjamin bahwa artikel tersebut tidak mengandung pernyataan memfitnah atau melanggar hukum.
  6. Saya/kami tidak menggunakan metode yang melanggar hukum atau materi selama penelitian.
  7. Saya/kami memperoleh semua izin hukum yang berkaitan dengan penelitian,
  8. Saya/kami berpegang pada prinsip-prinsip etika selama penelitian.
  9. Saya/kami bersedia apabila artikel kami dipublikasikan oleh tim redaksi JAEI