Farhan, M., Gozali, R., Bachri, S., & Muldayani, W. (2022). Rancang Bangun Inverter Berkapasitas 200 Watt dengan Metode Sinusoidal Pulse Width Modulation (Spwm) Bipolar pada Robot Asper-19. Jurnal Arus Elektro Indonesia, 8(1), 22-30. doi:10.19184/jaei.v8i1.27886