Farhan, Muhammad, Gozali, RB., Bachri, Samsul, AND Muldayani, Wahyu. " Rancang Bangun Inverter Berkapasitas 200 Watt dengan Metode Sinusoidal Pulse Width Modulation (Spwm) Bipolar pada Robot Asper-19" Jurnal Arus Elektro Indonesia [Online], Volume 8 Number 1 (30 April 2022)