Farhan, M., 		Gozali, R., 		Bachri, S., & 		Muldayani, W.
2022 Apr 30.  Rancang Bangun Inverter Berkapasitas 200 Watt dengan Metode Sinusoidal Pulse Width Modulation (Spwm) Bipolar pada Robot Asper-19. Jurnal Arus Elektro Indonesia. [Online] 8:1