Farhan, Muhammad, RB. Moch. Gozali, Samsul Bachri, & Wahyu Muldayani. " Rancang Bangun Inverter Berkapasitas 200 Watt dengan Metode Sinusoidal Pulse Width Modulation (Spwm) Bipolar pada Robot Asper-19." Jurnal Arus Elektro Indonesia [Online], 8.1 (2022): 22-30. Web. 25 Apr. 2024