PENGENDALIAN MOBILE ROBOT BERDASARKAN OBJEK TRAFFIC LIGHT MENGGUNAKAN PENGOLAHAN CITRA

  • Dicky Bagoes Pratama Teknik Elektro
  • Sumardi Sumardi
  • Ali Rizal Chaidir
DOI: https://doi.org/10.19184/jaei.v7i1.23040

Abstract

Intelegent Transportation System (ITS) dapat diartikan sebagai
sistem transportasi cerdas yang mempunyai tujuan dasar untuk
membuat sistem transportasi memiliki kecerdasan yang dapat
membantu atau mempermudah pengguna alat transportasi.
Sistem transportasi diindonesia masih banyak yang
menggunakan tenaga manual, oleh karena itu dibutuhkan
konsentrasi yang baik dan fokus terhadap rambu-rambu lalu
lintas salah satunya adalah traffic light. Sistem image processing
merupakan suatu teknik atau metode yang dapat digunakan
untuk memproses suatu data gambar untuk memperoleh suatu
data gambar yang diingikan. Computer Vision adalah metode
yang mempermudah manusia dalam pengolahan data citra.
Sistem image processing dapat diterapkan pada mobile robot
dalam mengenali objek traffic light. Penerapan pada mobile
robot diharapkan dapat menjadikan suatu kendali otomatis
dengan sistem autopilot pada transportasi. Metode Color
Filtering dapat memisahkan warna spesifik dengan warna
background dengan menjadikan warna spesifik menjadi warna
putih (255) dan warna background menjadi warna hitam (0).
Pada mobile robot, sistem pembacaan warna terhadap objek
traffic light ditentukan dari nilai threshold setiap komponen RGB
yang terdapat pada objek traffic light.

Published
2021-05-23
How to Cite
PRATAMA, Dicky Bagoes; SUMARDI, Sumardi; CHAIDIR, Ali Rizal. PENGENDALIAN MOBILE ROBOT BERDASARKAN OBJEK TRAFFIC LIGHT MENGGUNAKAN PENGOLAHAN CITRA. Jurnal Arus Elektro Indonesia, [S.l.], v. 7, n. 1, p. 17-23, may 2021. ISSN 2443-2318. Available at: <https://jurnal.unej.ac.id/index.php/E-JAEI/article/view/23040>. Date accessed: 21 nov. 2024. doi: https://doi.org/10.19184/jaei.v7i1.23040.
Citation Formats
Issue
Vol 7 No 1 (2021)
Section
Articles

Sebagai penulis yang sesuai naskah dan atau atas nama semua penulis, saya menjamin bahwa :

  1. Naskah yang diajukan adalah karya asli saya/kami sendiri.
  2. Naskah belum dipublikasikan dan tidak sedang diajukan atau dipertimbangkan untuk diterbitkan di tempat lain.
  3. Teks, ilustrasi, dan bahan lain yang termasuk dalam naskah tidak melanggar hak cipta yang ada atau hak-hak lainnya dari siapa pun.
  4. Sebagai penulis yang sesuai, saya juga menjamin bahwa "JAEI Editor Journal" tidak akan bertanggung jawab terhadap semua klaim hak cipta dari pihak ketiga atau tuntutan hukum yang dapat diajukan di masa depan, dan bahwa saya akan menjadi satu-satunya orang yang akan bertanggung jawab dalam kasus tersebut.
  5. Saya juga menjamin bahwa artikel tersebut tidak mengandung pernyataan memfitnah atau melanggar hukum.
  6. Saya/kami tidak menggunakan metode yang melanggar hukum atau materi selama penelitian.
  7. Saya/kami memperoleh semua izin hukum yang berkaitan dengan penelitian,
  8. Saya/kami berpegang pada prinsip-prinsip etika selama penelitian.
  9. Saya/kami bersedia apabila artikel kami dipublikasikan oleh tim redaksi JAEI