Pratama, D., 		Sumardi, S., & 		Chaidir, A.
(2021).
 PENGENDALIAN MOBILE ROBOT BERDASARKAN OBJEK TRAFFIC LIGHT MENGGUNAKAN PENGOLAHAN CITRA.
<em>Jurnal Arus Elektro Indonesia, 7</em>(1), 17-23.
doi:10.19184/jaei.v7i1.23040